倉儲物(wù)流機器人屬于工(gōng)業機器人的範疇，是指應用在倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的程序，自動執行貨物(wù)轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物(wù)流機器人作爲智慧物(wù)流的重要組成部分(fēn)，順應了新時代的發展需求，成爲物(wù)流行業在解決高度依賴人工(gōng)、業務高峰期分(fēn)揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

根據應用場景的不同，倉儲物(wù)流機器人可分(fēn)爲AGV機器人、碼垛機器人、分(fēn)揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車(chē)五大(dà)類：

AGV機器人：(Automatic Guided Vehicles)又(yòu)稱爲自動引導車(chē)，是一(yī)種具備高性能的智能化物(wù)流搬運設備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車(chē)可分(fēn)爲有軌和無軌引導車(chē)。顧名思義，有軌引導車(chē)需要鋪設軌道，隻能沿着軌道移動。無軌引導車(chē)則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車(chē)運用的核心技術包括：傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。

碼垛機器人：一(yī)種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物(wù)流任務的機器設備。每台碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統，能夠根據不同貨物(wù)，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物(wù)作業的速度和質量遠遠高于人工(gōng)，具有負重高、頻(pín)率高、靈活性高的優勢。按照運動坐标形式分(fēn)類，碼垛機器人可分(fēn)爲直角坐标式機器人、關節式機器人和極坐标式機器人。

分(fēn)揀機器人：是一(yī)種可以快速進行貨物(wù)分(fēn)揀的機器設備。分(fēn)揀機器人可利用圖象識别系統分(fēn)辨物(wù)品形狀，用機械手抓取物(wù)品，然後放(fàng)到指定位置，實現貨物(wù)的快速分(fēn)揀。分(fēn)揀機器人運用的核心技術包括：傳感器、物(wù)鏡、圖象識别系統、多功能機械手。

AMR機器人：(Automatic Mobile Robot)又(yòu)稱自主移動機器人，與AGV自動引導車(chē)相比具備一(yī)定優勢，主要體(tǐ)現在：

①智能化導航能力更強，能夠利用相機、内在傳感器、掃描儀探測周圍環境，規劃最優路徑；

②自主操作靈活性更加優越，通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線；

③經濟适用，可以快速部署，初始成本低。

RGV穿梭車(chē)：是一(yī)種智能倉儲設備，可以配合叉車(chē)、堆垛機、穿梭母車(chē)運行，實現自動化立體(tǐ)倉庫存取，适用于密集存儲貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

倉儲物(wù)流機器人行業發展前景良好，機遇與挑戰并存

中(zhōng)國倉儲物(wù)流機器人行業發展時間較短，大(dà)部分(fēn)的倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)成立時間不超過5年，總體(tǐ)來說機遇與挑戰并存。一(yī)方面，倉儲物(wù)流機器人可在物(wù)流行業的轉型升級中(zhōng)發揮積極作用，尤其是在人力勞動最繁重的搬運環節以及需要較多勞動力資(zī)源的分(fēn)揀環節。目前行業内已經湧現出幾家發展速度較快、技術水平較高的倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)如極智嘉(Geek+)、快倉、海康威視等。由于行業發展前景較好，且機器人的技術研發需要大(dà)量的資(zī)金支持，倉儲物(wù)流機器人行業的投融資(zī)動作頻(pín)頻(pín)。據沙利文統計，2017年倉儲物(wù)流機器人行業的融資(zī)總金額已超過10億元。

另一(yī)方面，倉儲物(wù)流機器人行業還面臨着一(yī)系列挑戰：

①倉儲物(wù)流機器人行業屬于新興行業，在快速發展壯大(dà)的同時也暴露出了一(yī)些問題：機器人的智能化程度不夠導緻在多場景運行下(xià)反應能力不足；機器人功能不全，障礙物(wù)識别存在盲區，産品的設計上還需添加獨立的開(kāi)關按鈕;機器人帶載運行穩定性差，容易出現無法舉升貨架或行駛軌迹偏移等嚴重問題；機器人制造商(shāng)服務水平相比工(gōng)業發達國家的來說還有很大(dà)差距，還需要進一(yī)步提升系統穩定性以及減少機器人故障率；

②以電(diàn)商(shāng)物(wù)流爲主的服務限制了倉儲物(wù)流機器人向其他行業滲透。當前中(zhōng)國倉儲物(wù)流機器人行業面臨的最大(dà)挑戰是如何解決客戶的痛點問題，如降低物(wù)流環節的勞動力成本和提高倉庫分(fēn)揀效率等。因此機器人廠商(shāng)所提供的産品與服務必須貼合客戶公司的實際物(wù)流需求，這既是倉儲物(wù)流機器人生(shēng)産企業增強核心競争力，也是倉儲物(wù)流機器人走向産品化的重要途徑；

③本土品牌影響力不夠。倉儲物(wù)流機器人企業還需繼續加強品牌建設，加大(dà)對核心零部件的研發力度，推動行業快速走向成熟。

産品未成熟，商(shāng)業模式還在進一(yī)步探索中(zhōng)

中(zhōng)國倉儲物(wù)流機器人行業的商(shāng)業模式主要可分(fēn)爲四種，分(fēn)别是提供産品解決方案、提供運營服務、提供租賃服務以及中(zhōng)介合作：

提供産品解決方案的模式：指爲企業建立自動化倉庫，提供集規劃設計、軟件開(kāi)發、設備生(shēng)産、現場安裝、售後爲一(yī)體(tǐ)的服務，由企業對倉庫進行管理。倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)隻收取一(yī)次性的行業解決方案費(fèi)用，不參與倉庫日常管理工(gōng)作。

提供運營服務的模式：指爲企業運營一(yī)個智能倉庫，由倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)提供設備、人員(yuán)和運營服務，幫助企業管理倉庫和負責發送到該倉庫的訂單。倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)負責倉庫的日常運營并将按照倉庫的發貨數量收取一(yī)定的服務費(fèi)用。

提供租賃服務的模式：指針對一(yī)些難以承受機器人換人費(fèi)用的企業而提供的倉儲物(wù)流機器人租賃服務，倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)将按月或按年收取租賃費(fèi)用。這種提供租賃服務的方式對于機器人産品使用方來說，能夠減輕有使用意願企業的資(zī)金壓力;對于機器人提供方來說，能夠提升自身的産業格局并擴大(dà)倉儲物(wù)流機器人的應用領域。

中(zhōng)介合作的模式：指與物(wù)流運營商(shāng)簽訂長期合作協議，爲其提供智能倉庫，倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)将從該倉庫發送的每一(yī)筆訂單收取一(yī)定比例的費(fèi)用。

中(zhōng)國倉儲物(wù)流機器人行業的商(shāng)業模式仍在不斷摸索中(zhōng)，當前下(xià)遊應用需求并未完全打開(kāi)，一(yī)體(tǐ)化産品解決方案還未成熟，按單收費(fèi)更貼合實際需求；其次，倉儲物(wù)流機器人廠商(shāng)打造的機器人産品趨于标準化，有需求的企業更加青睐于機器人租賃方案。

未來，向更加智能化的高性能物(wù)流裝備轉變

在物(wù)聯網技術、人工(gōng)智能技術與機器人技術融合發展的背景下(xià)，未來倉儲物(wù)流機器人不再被看作爲單一(yī)的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物(wù)流裝備。其智能化将體(tǐ)現在三個方面：

①狀态感知(zhī)。借助于物(wù)聯網技術，機器人能夠與周邊硬件或産品如可穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互，從而實現對自身及周邊環境狀态的感知(zhī)；

②實時決策。借助于人工(gōng)智能技術，機器人能夠對特定場景該如何動作做出決策。通過利用計算機技術模拟人類的視覺系統，賦予機器“看”和“認知(zhī)”的功能。計算機視覺技術是機器認知(zhī)世界的基礎，與語音識别、自然語言處理等技術共同構成機器的感知(zhī)智能，讓機器人自行完成對外(wài)部世界的探測，進而做出判斷，采取行動，讓更複雜(zá)層面的指揮決策和自主行動成爲可能；

③準确執行。這需要進一(yī)步提高機器人核心零部件的精度與能力，使機器人按照決策的結果做出精準的動作。

沙利文全球合夥人、全球市場戰略規劃副總裁兼中(zhōng)華區總裁王昕博士指出，技術是倉儲物(wù)流機器人的核心，目前市場上倉儲物(wù)流機器人的運送方式、揀選技術還不夠成熟，産品的穩定性和安全性有較大(dà)進步空間。倉儲物(wù)流機器人制造商(shāng)還應在自動導航避障、運動控制、視覺識别、多傳感器信息融合等方面繼續優化，提升機器人性能，進一(yī)步提高物(wù)流效率，使機器人在智能物(wù)流時代發揮更大(dà)的作用。

（來源：億歐網）